棍也被称作“棒”，古代多称棍为“梃”，名称虽异，实为一物。棍为无刃的兵器，素有“百兵之首”之称。

在众多中国古代的冷兵器中，三节棍是属于少有的“全能型”兵器，也是最早用于战争中的武器之一。因为此兵器适合大小长短各种类型作战，。既能长距离击打，又能近身短打，既可以在空旷地带群战长舞，又能在狭小地域短兵相接，既能对群，又可对单，在设计上几乎是无懈可击。正所谓“三节互换，攻守兼备，可长可短，远近兼顾”。

三节棍属武术软器械的一种。它由三条坚而不硬、柔而不折、柔韧性强的等长白腊杆做棍身，中间以铁环连接而成。长度约为1.3— 2.6米，也有的长达4米，截面一般为圆形，粗细以单手能够把握为准。棍作为近战搏斗兵器，它的攻击范围大于刀、枪，自古有“棍扫一大片”的说法。但是棍主要是造成钝器伤和淤伤，其杀伤力比刀、枪等要小。

在中国冷兵器历史上，三节棍作为比较冷门的兵器，却在武侠大师的手中变的强大无比，李连杰在电影《霍元甲》中有精彩的演示：霍元甲以三节棍对倭刀，可谓大勇。以钝器对锐器，以柔对刚，将日本武士田中安野打得落花流水，让中国人脸面大长。

《水浒传》中的棍棒的使用是也很频繁的。如武松过景阳冈，持一根哨棒，打虎时不小心在松树上打断了；宋江回家探亲时，也拿着一根哨棒；鲁达打死镇关西，逃走时也拿着一根哨棒；燕青拦住史文恭时，也是拿一根棒子打马脚；等等。

棍也是少林僧兵使用最多、最常规的武器之一。少林武僧擅长用棍，世人皆知。以致言少林武术，必称少林棍法。少林棍不仅被少林武僧奉为“百兵之祖”，社会上也把少林棍称为“诸艺之宗”。在少林武术的形成及发展史上，少林棍法起到了决定性的作用。

在明朝的抗击倭寇斗争中，一些地方的僧兵就曾经大量装备铁棒作为武器，有效的压制了倭寇长刀的威力。但由于三节棍的特殊构造，并且棍攻击套路多变，常人难以掌握其攻击奥秘，，操控比较困难，不适合古代战场厮杀，。在火器出现以后，棍慢慢变成为了武术运动的器械，退出了军事舞台。